VS Code Studio下编译运行PLC代码
问题如题。以下说明来源于DS,其准确性还有待于感兴趣的验证，个人还在摸索，毕竟PLC系统总的来说还是闭源工业品。以下答案是通用性的参考。
在 VS Code Studio 中编译和运行 PLC（可编程逻辑控制器）程序与运行 Python 不同，因为 PLC 编程通常依赖于特定的工业开发环境（如 Siemens TIA Portal、Rockwell Studio 5000、Codesys 等）。不过，有部分 PLC 平台（如 Codesys 或 OpenPLC）支持在 VS Code 中编写和调试程序。以下是几种常见方法：
一.使用 Codesys（适用于 IEC 61131-3 PLC 编程）
Codesys是一个流行的 PLC 开发环境，支持 ST（结构化文本）、LD（梯形图）、FBD（功能块图）等 PLC 编程语言。
VS Code 可以通过 Codesys 插件或 Codesys 开发环境进行 PLC 程序开发。
步骤：
1. 安装 Codesys 开发环境（免费版可用）
下载 [Codesys Development System](
https://store.codesys.com/codesys.html) 并安装。
或者使用 Codesys Control for Raspberry Pi（如果目标是嵌入式 PLC）。
2. 在 VS Code 中安装 Codesys 插件（可选）
搜索扩展 "CODESYS"（如 CODESYSLanguage Support）以获取语法高亮和代码提示。
3. 编写 PLC 程序（如 ST 语言）
在 Codesys 中创建新项目，选择 PLC 设备型号（如 CODESYS Control for Raspberry Pi）。
编写结构化文本（ST）程序，例如：
PROGRAM Main
VAR
xCounter : INT := 0;
END_VAR
xCounter := xCounter + 1;
4. 编译 & 下载到 PLC
在 Codesys 中点击 Build（编译），然后 Login（连接 PLC）。
点击 Download将程序传输到 PLC 硬件或仿真器。
5. 在线调试
使用 Watch Window监控变量，或设置断点调试。
二. 使用 OpenPLC（开源 PLC 环境）
OpenPLC是一个开源 PLC 运行时，支持 IEC 61131-3标准，可在 VS Code 中编写程序并通过 OpenPLC 运行时执行。
步骤：
1. 安装 OpenPLC 运行时下载 [OpenPLC](
https://openplcproject.com/) 并安装（支持 Windows/Linux/Raspberry Pi）。
或者使用 OpenPLC Editor（独立开发环境）。
2. 在 VS Code 中编写 PLC 程序
使用 ST（结构化文本）或 LD（梯形图）（需 OpenPLC 编辑器支持）。
示例 ST 代码：
PROGRAM Main
VAR
button1 AT %IX0.0 : BOOL;
led1 AT %QX0.0 : BOOL;
END_VAR
led1 := button1;
3. 编译 & 上传到 OpenPLC 运行时
在OpenPLC Editor 中编译程序，生成 .st或 .plc文件。在OpenPLC Web 界面（http://localhost:8080）上传程序并运行。
4. 调试
使用 OpenPLC 的 Monitoring功能查看 I/O 状态。
三. 使用 PlatformIO（适用于 Arduino/嵌入式 PLC）
如果目标 PLC 是 基于 Arduino 的 PLC（如 Industruino、Controllino），可以使用 PlatformIO 进行开发。
步骤：
1. 安装 PlatformIO 扩展
在 VS Code 中搜索 PlatformIO IDE并安装。
2. 创建新 PLC 项目
选择 Arduino PLC 板（如 Controllino MAXI）。
编写 C/C++ 代码（类似 Arduino 编程）：
cpp
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // PLC 输出
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
3. 编译 & 上传
点击 Build（编译），然后 Upload（上传到 PLC 硬件）。
4. 调试
使用 Serial Monitor查看输出日志。
四. 使用 Ladder Logic 插件（梯形图编程）
如果目标是 梯形图（Ladder Logic）编程，可以尝试：
LDMicro（开源 Ladder 编译器）
TIA Portal（Siemens PLC，需独立安装）
VS Code 插件 `Ladder Logic（仅语法高亮）
总结
| 方法 | 适用场景 | 工具 | 语言 |
|------|---------|------|------|
| Codesys | 工业 PLC（IEC 61131-3） | Codesys IDE / VS Code 插件 | ST, LD, FBD |
| OpenPLC | 开源 PLC | OpenPLC Runtime | ST, LD |
| PlatformIO | Arduino PLC | PlatformIO | C/C++ |
| TIA Portal | Siemens PLC | 独立软件 | LAD, ST |
推荐方案
工业 PLC（Siemens/Rockwell）→ 使用官方 IDE（TIA Portal/Studio 5000）。
开源 PLC（Raspberry Pi/Arduino）→ Codesys或 OpenPLC。
嵌入式 PLC → PlatformIO。
如果你有具体的 PLC 硬件型号，可以提供更多细节，我可以给出更精确的配置方案！
