最近在做有关车辆定位及历史轨迹的项目，需要显示车辆当前位置信息、车辆历史轨迹及行驶公里数，需要这样的效果。

轨迹回放使用的百度的路书功能，包含了开始、暂定、重置功能，但是后台返回的数据只包含了坐标点，

行驶里程数需要前台页面计算。开始查资料，百度提供计算里程的api，提供开始和结束的几个坐标点，再选择是骑车、步行、驾车、是否走高速之类的条件，百度自动计算行车里程，但是这种误差相对比较大，于是放弃。换了另一种方案，根据两个坐标点计算段之间的距离，再累加，这种计算的是实际行驶的里程，开始coding。

先找到计算两个坐标点之间距离的方法

// 计算两个坐标点距离
getFlatternDistance(lon1, lat1, lon2, lat2) {
  var DEF_PI = 3.14159265359; // PI
  var DEF_2PI = 6.28318530712; // 2*PI
  var DEF_PI180 = 0.01745329252; // PI/180.0
  var DEF_R = 6370693.5; // radius of earth
  var ew1, ns1, ew2, ns2;
  var dx, dy, dew;
  var distance;
  // 角度转换为弧度
  ew1 = lon1 * DEF_PI180;
  ns1 = lat1 * DEF_PI180;
  ew2 = lon2 * DEF_PI180;
  ns2 = lat2 * DEF_PI180;
  // 经度差
  dew = ew1 - ew2;
  // 若跨东经和西经180 度，进行调整
  if (dew > DEF_PI) dew = DEF_2PI - dew;
  else if (dew < -DEF_PI) dew = DEF_2PI + dew;
  dx = DEF_R * Math.cos(ns1) * dew; // 东西方向长度(在纬度圈上的投影长度)
  dy = DEF_R * (ns1 - ns2); // 南北方向长度(在经度圈上的投影长度)
  // 勾股定理求斜边长
  distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy).toFixed(0);
  return distance;
}

获取坐标集合，调用计算公式

// 计算里程数
calculateMileage(history) {
  let mileage = 0;
  for (let i = 0; i < history.length - 1; i++) {
    mileage += parseInt(
      this.getFlatternDistance(
        history[i].longitude,
        history[i].latitude,
        history[i + 1].longitude,
        history[i + 1].latitude
      )
    );
  }
  this.mileage =
    mileage == 0 ? "--:--" : (mileage / 1000).toFixed(2) + "公里";
}

mileage就是最后的里程数。看下计算时间

749个坐标点，用时1.39501953125ms，对页面显示影响不大。至此结束。