要在手机高德地图上制作自驾线路图，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开高德地图：首先，确保您已经安装了高德地图应用，并打开它。
2. 输入起始地和目的地：在主界面，点击驾车选项，然后输入您的起始地和目的地。
3. 选择推荐路线：系统会生成默认的驾车路线。如果您需要自定义路线，可以点击左下角的高德推荐按钮，选择或自定义适合您的路线。
4. 自定义路线：如果您想自己规划路线，可以在地图上标记不想走或想要走的路段。点击自定义路线，使用画笔工具在路段中画线标记。
5. 使用DIY地图功能：您还可以使用高德地图的DIY地图功能来定制自驾游路线。在应用界面右下角的“我的”页面中找到“DIY地图”菜单，然后根据引导轻松定制游玩路线。
6. 制作路书：对于更详细的路线规划，您可以通过高德地图制作路书。在电脑上通过浏览器进入高德官网，创建账号并登录。在用户中心找到路书入口，输入路书的名字和时间。在左侧面板中添加起点、途径点和终点，点击“总览”按钮查看完整路线。